nasa联合澳大利亚开发太空机器人新技术
为了帮助人类在太空探索中取得更长远的进步,机器人技术将是其中一项关键的组成部分。近日,美国宇航局(nasa)与西澳大利亚州达成了一项名为arose的新合作。据悉,这处先进研发中心将聚焦太空机器人的硬件制造和控制技术。
　　arose全称为“澳大利亚太空与地球远程操作”,旨在为部署到太空的机器人系统开发控制技术,有望为绕月轨道飞行器、甚至月面和火星上的设备提供支撑。
新设施预计可在五年后投入最终运行,届时将雇佣约1500名员工,并在未来的太空任务中发挥重要作用。
　　西澳大利亚州科学、创新和信息通信技术部长dave kelly在一份声明中称:新登月和火星飞行任务的几乎所有操作,都将能够在远程执行。因而发射到太空,也只是其中的一部分。如需建立一个绕月飞行的空间站,远程控制将成为重要的一环,毕竟我们无法同时支援多达百人的工程团队。若这些都能够在地球上远程完成,那西澳大利亚州将成为该领域的全球领导者。
韩国航运公司计划采用水下机器人清洁船体
韩国媒体称,日前,韩国最大的集装箱航运公司现代商船(hmm)宣布,计划利用水下机器人清洁船体。
hmm方面表示,在与韩国水下机器人制造商tas global签署合作协议后,将使用水下自动机器人清洁船体水下部分表面。
　　采取这些措施是为了防止所谓的水生植物(包括藤壶、海藻、苔藓等)对船壳造成额外的损坏。
　　此外,水生植物的附着也会将降低船舶行驶速度,增加燃料消耗和废气排放。外媒指出,以前,清理船体的唯一方法是派潜水员手动清理。而hmm方面认为,未来采用水下机器人的替代方案将更安全有效。在清洗过程中,水下机器人还会收集船体清洗下来的垃圾,保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。
　　该公司还表示,使用水下机器人将节省高达40%的成本,大大减少了工作时间,而且清洗过程更加精确。
google算法可让机器人自学走路
毫无疑问,未来机器人将在我们的生活中扮演越来越重要的角色,但是要达到一个真正有用的阶段,仍然有许多挑战需要克服-包括无需人工干预的导航。是的,我们处于一个算法允许机器人学习如何移动的阶段,但是该过程很复杂,需要大量人工输入,要么是在跌倒时捡起机器人,要么将其移回机器人。它的训练空间,如果它徘徊。但是google的最新研究可能会使这种学习过程变得更加简单。
通过成功地调整现有算法,google robotics的研究人员能够获得一个四足机器人,以独自学习并在几个小时内学习如何前进,后退和转弯。首先,他们取消了环境建模。通常,在机器人有机会学习走路之前,在虚拟环境中的虚拟机器人中对算法进行测试。虽然这有助于防止损坏实际的机器人,但模仿砾石或柔软的表面等东西非常耗时且令人费解。
　　因此研究人员从一开始就开始在现实世界中进行训练,并且由于现实世界提供了自然的环境变化,因此该机器人可以更快地适应各种变化,例如台阶和不平坦的地形。但是,仍然需要人工干预,研究人员必须在训练过程中操纵机器人数百次。因此,他们着手解决这个问题,并通过限制机器人的范围并让它一次学习多个动作来做到这一点。如果机器人在向前行走时到达其边缘,它将识别其位置并开始向后行走,从而在减轻人为干预的同时学习新技能。
　　借助该系统,该机器人能够通过反复试验最终学习如何自主导航多个表面,从而最终消除了人类参与的需要-这是使机器人更有用的一个重要里程碑。但是,这项研究并非没有局限性。当前设置使用高架运动捕获系统来允许机器人识别其位置-不能在任何现实世界的机器人应用程序中复制的东西。尽管如此,研究人员希望将新算法应用于不同类型的机器人,甚至在同一学习环境中甚至适用于多个机器人,从而创造知识和理解体系,从而有助于在各个领域推动机器人技术的发展。

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成途智造上海机器人